德國SICK編碼器

德國SICK編碼器

• 每轉(zhuǎn)的脈沖	1,000
  測量步距	90° 電/每圈脈沖數(shù)
  測量步距偏差	± 18° /每轉(zhuǎn)的脈沖
  誤差限值	± 54° /每轉(zhuǎn)的脈沖
  占空比	≤ 0.5 ± 5%

• 接口

  通訊接口	增量式
  通信接口詳情	HTL / Push pull
  信號通道數(shù)量	6 通道
  初始化時間	< 3 ms
  輸出頻率	≤ 300 kHz
  負(fù)載電流	≤ 30 mA
  功耗	≤ 0.5 W (無負(fù)荷)

• 電氣參數(shù)

  連接類型	電纜, 8 芯, 通用, 5 m
  供電電壓	7 ... 30 V
  參考信號，數(shù)量	1
  參考信號，位置	90°, 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接
  極性反接保護(hù)	?
  輸出端短路保護(hù)	? 1)
  MTTFd：危險故障間隔時間	600 年 (EN ISO 13849-1) 2)

• 1) 只用當(dāng) Us 端和 GND 端正確連接時，短路保護(hù)才有效。.

• 2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個按照機(jī)械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機(jī)械參數(shù)

  機(jī)械規(guī)格	實心軸, 夾緊法蘭
  軸直徑	6 mm
  軸長	12 mm
  重量	+ 150 g (帶連接電纜)
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	鋁
  材料，電纜	PVC
  啟動轉(zhuǎn)矩	+ 0.5 Ncm (+20 °C)
  工作轉(zhuǎn)矩	0.4 Ncm (+20 °C)
  允許徑向/軸向軸負(fù)載	40 N (徑向) 1) 20 N (軸向)
  工作轉(zhuǎn)速	6,000 min?1 2)
  大工作轉(zhuǎn)速	≤ 8,000 min?1 3)
  轉(zhuǎn)動慣量	0.6 gcm2
  軸承使用壽命	2 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s2

• 1) 降低軸承使用壽命可達(dá)到更高值.

• 2) 在設(shè)計工作溫度范圍時需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

• 3) 不能連續(xù)運行。信號質(zhì)量下降。.

• 環(huán)境參數(shù)

  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 標(biāo)準(zhǔn)（級別 A）
  外殼防護(hù)等級	IP65
  允許相對濕度	90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
  運行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C, 按需提供 –35 °C ... +95 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)